プーリーは、ぴんと張ったケーブルまたはベルトの動きと方向の変更、またはシャフトとケーブルまたはベルトの間の動力の伝達をサポートするように設計された車軸またはシャフト上のホイールです。 シャフトに動力を伝達しないが、ケーブルを誘導したり力を加えたりするために使用されるフレームまたはシェルによって支持されたプーリーの場合、支持シェルはブロックと呼ばれ、プーリーはシーブと呼ばれることがあります。

プーリーには、ケーブルまたはベルトの位置を特定するために、フランジの周囲に1つまたは複数の溝がある場合があります。 プーリーシステムの駆動要素は、ロープ、ケーブル、ベルト、またはチェーンにすることができます。

滑車の最も初期の証拠は、第12王朝（1991-1802 BCE）[1]の古代エジプトと、紀元前2千年紀初期のメソポタミアにまでさかのぼります。 [2]ローマのエジプトでは、アレクサンドリアのヘロン（c。10-70CE）は、滑車をウェイトを持ち上げるために使用される6つの単純な機械の1つとして識別しました。 [3]プーリーは、大きな力を加えるための機械的倍率を提供するために、ブロックと滑車を形成するように組み立てられています。 プーリーは、ある回転シャフトから別の回転シャフトに動力を伝達するために、ベルトおよびチェーンドライブの一部としても組み立てられます。 [4] [5] Plutarch &＃39; s Parallel Livesは、アルキメデスが複合滑車と滑車システムの有効性を証明したシーンを語っています。水の中を滑る。 [6]

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